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郭家杰教授

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邮　　箱jiajie.guo@hust.edu.cn

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个人简介

郭家杰（Guo Jiajie，Professor），raybet官网教授，博士生导师。2006年北京大学力学系本科毕业，2011年在美国佐治亚理工学院机械工程系获得博士学位 。围绕仿生机器人对生物体柔性肌骨系统运动的生物力学建模、分布式感知等基础科学问题，开展柔性机电一体化研究，获得国家自然科学基金、科技创新特区项目群、重点项目等资助。以第一作者在Springer-Nature、华科出版社联合出版英文专著1部，发表学术论文40余篇，授权发明专利/软件著作权6项。 担任中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会委员、《Current Mechanics and Advanced Materials》和《Current Chinese Engineering Science》编委、《Int. J. Intelligent Robotics and Applications》客座编辑、IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics国际会议编委。

研究方向

柔性机电一体化、机器人技术、可穿戴技术、运动生物力学

开设课程

研究生课程：《机器视觉》
本科生课程：《系统动力学》《工程控制基础》《流体力学》《机械设计》《机械基础工程训练》

科研项目

承担的科研项目：
1. 国家自然科学基金委员会，面上项目（青年-面上连续资助），51875221，人-外骨骼耦合系统的肌骨力位在线重构与能耗感知，2019-01至2022-12，60万元，在研，主持
2. 科技创新特区项目群，重点项目子课题，2019-01至2020-12，100万元，在研，主持
3. 科技创新特区项目群，培育项目，2017-07至2018-12，120万元，结题，主持
4. 国家自然科学基金委员会，青年项目，51505164，用于反演自然生物关节结构及力学性能的柔性机构设计理论与方法，2016-01至2018-12，24万元，结题，主持
5. 湖北省自然科学基金，基于移动式机器视觉系统的桥梁健康监测技术研究，2013-01至2014.12，3万，结题，主持
6. 中国科学技术交流中心，国际合作项目，人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究，2016-12至2019-12，444.8万元，结题，学术骨干
7. 湖北省科技厅，创新群体项目，意念控制的康复机器人基础研究，2015-01至2017-12，60万元，结题，学术骨干
8. 国家自然科学基金委员会，51575215，难加工材料高速切削过程中刀具工况特征的跟随感知，2016-01至2019-12，60万元，结题，参与
9. 国家重点基础研究发展计划，2013CB035803，加工过程中力-热-变形在线感知与多场重构，2013-01至2018-12，767万元，结题，学术骨干2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究

论文专著与专利

代表性著作：
1.  J. Guo* and K.-M. Lee, Flexonics for manufacturing and robotics: modeling, design and analysis methods, Springer Nature, New York, NY, USA; HUST Press, Wuhan, China, 2019, ISBN 978-981-13-2666-0.

2.  X. Li, J. Guo*, X. Ma, L. Yang, K.-M. Lee, and C. Xiong, "Flexible capacitive curvature sensor with one-time calibration for amphibious gait monitoring," Soft Robot., 2020, DOI: 10.1089/soro.2019.0151.

3.  J. Guo*, Z. Wang, J. Fu and K.-M. Lee, 2019, “Articular geometry reconstruction for knee joint with a wearable compliant device”, Robotica, 37(12), 2104-2118, doi:10.1017/S0263574719000778.

4.  J. Guo and K.-M. Lee*, 2013. “Compliant joint design and flexure finger dynamic analysis using an equivalent pin model,” Mechanism and Machine Theory, 70, 338-353.

5. J. Guo, K.-M. Lee*, D. Zhu, X. Yi and Y. Wang, 2012. “Large-deformation analysis and experimental validation of a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 17(4), 606-616

荣誉获奖

1.  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics Best Paper Award, 2015

2.  “Most Practical SHM Solution for Civil Infrastructures” Video Award in Action session, the 8th International Workshop for Structural Health Monitoring, Stanford, CA, 2011.

3.  Top in the Ph.D. qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 2008.

4.  Chin-Tsuing Scholar, Peking University, 2005.

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