我们学子获第二届raybet官网研究生人工智能创新大赛一等奖

作者:编辑:吴仰天编辑:张丽如发布:2020-08-15点击量:

8月10日,第二届“raybet官网研究生人工智能创新大赛”决赛在腾讯会议顺利举行。经过角逐,我们吴天豪团队(成员:机硕1901吴天豪、机硕1909孙浩东、机博1701孟杰、机博1701蒋立泉)获得大赛一等奖,由王书亭、谢远龙两位老师指导参赛。

吴天豪团队提出的“基于人工智能的无轨自主移动复合型AGV”项目以冗余驱动下多系统耦合建模、高冗余自由度下一体化运动规划、力矩分配车臂协调控制、多机自律任务分配的协同调度为研究对象,研制出了高速高精无轨自主移动复合型AGV,集叉车、AGV和工业机械臂功能于一体,具有作业灵活性高、部署时间短、承载能力强、转运环节少的优势,能够降低生产成本,提高生产效率与制造柔性,大幅提升智能制造自动化水平。在智能制造、无人车间领域有广阔的应用前景。传统的智能制造产业物料转运工序多,过程繁琐,企业成本负担重,固定式的机械手空闲时间长,稼动率低,而RGV+机械手的组合只适合少品种大批量生产作业,传统作业模式无法满足智能制造产业高效率和强柔性需求。

 


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(从左至右依次为:吴天豪、孙浩东、蒋立泉、谢远龙、孟杰)

附获奖名单:


(部分文章内容来源于“raybet官网研究生”微信公众号)

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