12月13日，在中华人民共和国成立70周年科技出版十件大事暨2019年出版百种科技新书发布会上，我们数字制造装备与技术国家重点实验室教师白坤、李国民出版的专著《永磁球形电机--基于模型以及物理场的设计、传感和控制（英文版）》入选“2019年出版百种科技新书”。该书也是raybet官网出版社与斯普林格出版社联合出版的“智能制造与机器人系列丛书”中的首部英文专著。此次入选的一百种科技图书包括学术著作、技术专著、科普读物、工具书四大类别，均为2019年1月至9月出版的科技图书，且被列入中宣部2019年主题出版重点出版物、国家“十三五”重点出版规划和国家出版基金资助项目的科技图书。全国108家大学出版社中仅8家有书入选。
“智能制造与机器人系列丛书”是在国家战略需求的背景下，依靠学校深厚的学术背景与优势，组织智能制造与机器人领域的专家学者编撰的一套反映理论和技术进步的丛书。熊有伦院士为丛书倡导者，并任专家委员会主任委员，丁汉院士、孙容磊教授为丛书总主编。
球形电机是一种新型电磁驱动系统，可以在一个关节实现类似生物关节的多自由度连续旋转运动。在智能机器人和智能制造装备对驱动系统运动控制要求越来越高的背景下，球形电机作为一种灵巧、具有直接力操作能力的驱动系统被认为具有广阔的应用前景。该书涵盖了球形电机在设计、传感及控制等关键问题上的方法和最新成果。此书作者白坤及李国民教授近年来不仅在球形电机研究方面取得了很好的成果，文章多次发表于IEEE Tran. on Industrial Electronics、IEEE-ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Informatics等领域重要国际期刊，在球形电机应用方面，包括曲面喷印多轴运动平台、机器人灵巧末端执行器等系统上也取得了突破性的进展。
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